O Go-kyo é o estudo do conjunto das projeções clássicas do Judô, ao mesmo tempo, a classificação e a chave do ensinamento da técnica de projeção. Traduz-se: GO, quer dizer “Cinco” e KYO, quer dizer “Princípio de Ensinamento “.

Assim se trata o Go-kyo, de um grupo de cinco princípios de ensinamento ou cinco grupos de oito projeções, classificadas segundo critérios pedagógicos de forma que à medida que ocorra o avanço nas graduações (faixas) superiores exige o aprendizado destas técnicas, gradualmente.

Quando Jigoro Kano criou as suas primeiras técnicas, examinou cada uma delas profundamente. Foi assim que em 1895, codificou o seu primeiro Go-kyo, posteriormente no ano de 1920 tais técnicas foram padronizadas pela Kodokan, sendo elas: