Agura – posição sentado com as pernas cruzadas
Ashi – pé, perna
Ashi-garami – pernas entrelaçadas, chave de pernas
Ashi-waza – técnica de pernas
Atama – Cabeça
Barai – veja Harai
Basami – veja hasami
Budo – caminho marcial (literalmente: caminho do guerreiro)
Dan – Nível, grau (faixa preta)
Douitashimashite – o mais próximo que temos do português “de nada”
Dojime – apertar o corpo com as pernas
Dojo – Local de treino de Budo
Enji – cotovelo
Eri – pescoço, colar
Fusen-gashi – vencer por ausência
Gaeshi – veja Kaeshi
Gake – gancho
Gari – ceifa
Garami – torção, chave
Gatame – vide katame
Gedan – Nível baixo (da cintura para baixo)
Goshi – veja Koshi
Guruma – veja Kuruma
Gyaku – contrário, inverso
Hadaka – nu, sem roupa
Hajime – começar (do verbo hajimeru)
Hane – salto, mola
Hansoku-make – desclassificação, penalidade por infração gravíssima (ou 3º shido) – equivale a um ippon para o adversário
Hantei – decisão
Hara – barriga, ventre
Harai (barai) – varrida
Hasami (basami) – tesoura
Hidari – esquerda
Hiji – cotovelo (mesmo que “enji”)
Hiki-wake – empate
Hishigi – esmagamento, deslocamento
Hiza – joelho
Hon – fundamental, básico
Ippon – um ponto/pontuação máxima
Jigo-tai – posição de defesa em pé
Jime – veja Shime
Joseki – responsável da mesa central
Judo – caminho da suavidade (caminho suave)
Judogi – uniforme para prática do judô
Judoka – (lê-se “judôká”) praticante de judô
Juji – cruzado, em forma de X (a forma do kanji “dez”)
Jutsu – técnica, arte
Kachi – (lê-se “kati”) vitória
Kaeshi (gaeshi) – reverso, contra-ataque, torção
Kagato/Kakato – salto
Kaiten – rolamento
Kamae – posição de defesa
Kamaete – ordem para assumir posição
Kami – cabeça, topo, parte superior
Kani – caranguejo

Kansetsu – junta, articulação
Kansetsu-waza – técnica de chave
Kata – ombro
Kata – forma, coreografia
Kataha – um ombro (Kataha jime – estrangulamento com um ombro)
Katame (gatame) – imobilização
Kawazu – sapo
Kesa – “gravata” (aplicar uma)
Kibisu – salto
Kiken-gashi – vitória por desistência
Kimono – significa “roupa” em japonês. É incorreto chamar o uniforme do judô de kimono, mas sim de “judogi”
Kinshi – proibido
Kiotsuke – atenção! (“ki wo tsuke” – literalmente: juntem seus espíritos)
Ko – pequeno
Kohai – aluno menos experiente (oposto de “senpai”)
Koshi (goshi) – quadril
Koshi-waza – técnica de quadril
Kubi – pescoço
Kumi-kata – pegada
Kuruma (guruma) – roda, giro
Kuzure – deformado, colapso, separação
Mae – frente
Maki – enrolar
Makikomi – enrolamento, envolver
Makura – travesseiro, apoio de cabeça
Mata – parte interior da coxa
Matte – pare, espere
Migi – direita
Mokuso – Literalmente: não pensar. Atitude de concentração executada durante o cerimonial de início e/ou final da prática de Budo
Morote – ambas as mãos
Mune – peito
Nage – arremesso
Nage-waza – técnica de projeção
Nami – onda; comum
Naname – diagonal
Ne-waza – técnica de solo
Ō – grande (lê-se “oo” como na palavra “zôo”)
Obi – cinta, faixa
Okuri – Deslizar
Okuri-ashi – Forma de andamento em que a perna da frente se move em primeiro lugar
Osae – imobilização
Osaekomi – início da contagem de imobilização no solo
Otoshi – movimento de cima para baixo, queda
Randori – combate livre, treino livre
Rei – saudação
Ritsu-rei – saudação em pé
Ryote – ambas as mãos
Sankaku – triângulo
Sasae – suporte, apoio
Seiza – Sentar na posição de joelhos
Senpai – aluno mais experiente (oposto de “kohai”)
Sensei – professor
Seoi – de “seou”, carregar nas costas
Seoinage – ou “shoinage”, atirar, arremessar por sobre o ombro (Ippon: um braço; Morote: dois braços)
Shido – penalidade por infração leve – equivale a um koka para o adversário
Shihan – mestre
Shiho – quatro lados, todas as direções
Shime (jime) – estrangulamento
Shitabaki (mesmo que zubon) – calça do judogi
Shizen-hotai – posição natural
Shizen-tai – posição fundamental, natural
Sode – manga (da roupa)
Sogo-gashi – vitória composta
Sono-mama – não se mexam
Sore-made – fim do combate, tempo terminado
Soto – fora
Sumi – canto, ângulo
Sutemi – sacrifício, abandono do corpo, técnica em que o executante se deixa cair para projetar o adversário
Tai – corpo
Taissô – ginástica
Tani – vale
Tatami – tapete
Tate – vertical
Te – mão
Toketa – imobilização desfeita
Tomoe – circular
Tori – quem aplica o golpe
Tsubame – abismo
Tsukkomi – tamanho, volume
Tsukuri – Contato, fase de execução de uma técnica
Tsurikomi – levantamento, pescar (movimento de lançar a rede com as duas mãos)
Uchi – dentro
Ude – braço (ou parte superior do braço)
Ude garami – chave de braço
Uke – passivo, quem recebe o golpe
Ukemi – queda
Uki – flutuar
Ura – as costas, o reverso, o lado oposto
Ushiro – atrás
Utsuri – mudança, troca
Uwagi – parte de cima do judogi
Wakare – separação
Waki – parte lateral do peito, axila
Waza – técnica
Waza-ari – quase ippon
Waza-ari-awasete-ippon – 2º waza-ari (se converte em um ippon)
Yama – montanha (Yama arashi – tempestade na montanha)
Yasume – Ordem de descontrair
Yoi – Ordem de atenção
Yoko – lado, lateral
Yoshi – continuar
Za-rei – Saudação em seiza
Zenpo – para frente
Zubon ( mesmo que shitabaki) – calça do judogi